PLC控制柜的結構是什么？
發布時間 : 2021-11-11
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工業機器人（機械臂）的難點是什么？
- 分類：行業新聞
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- 發布時間：2021-05-21 13:37
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【概要描述】在某種程度上，機械臂的性能取決于運動控制的水平。有人說“機械臂是軟件產品”，這就是原因。在控制方面的差距，舉一個簡單的例子，應該沒有很多國內公司能夠很好地完成動力學方面的工作，但是ABB在1994年推出的S4C控制器上實現了基于動力學的模型控制。
工業機器人（機械臂）的難點是什么？
【概要描述】在某種程度上，機械臂的性能取決于運動控制的水平。有人說“機械臂是軟件產品”，這就是原因。在控制方面的差距，舉一個簡單的例子，應該沒有很多國內公司能夠很好地完成動力學方面的工作，但是ABB在1994年推出的S4C控制器上實現了基于動力學的模型控制。
- 分類：行業新聞
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- 發布時間：2021-05-21 13:37
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一、運動控制
在某種程度上，機械臂的性能取決于運動控制的水平。有人說“機械臂是軟件產品”，這就是原因。在控制方面的差距，舉一個簡單的例子，應該沒有很多國內公司能夠很好地完成動力學方面的工作，但是ABB在1994年推出的S4C控制器上實現了基于動力學的模型控制。
二、機械/電氣：
結構優化設計，機械臂上的大部分電機驅動力用于克服自身重力進行工作，通過在確保剛性的同時進行優化設計可以降低機械體的質量，從而提高機械性性能并降低功耗。國內產品與這一水平之間仍然存在很大差距。
組裝主要是一個過程問題。機械臂聽起來很高，但是大多數制造商仍然使用傳統的制造思想來制造機械臂。整個生產過程管理系統已經過時，缺乏“工匠”的精神，導致無法保證更高的產品一致性。
其他電纜的布線和可靠性（機械臂的大多數問題與電纜和連接器有關），外觀設計，示教器/控制柜保護和散熱等，也是需要投入人力和物力進行研究的要點。
三、安全功能：
人機協作機械臂的重要特征是安全性。有一些外觀類似的家用協作機械臂，但是它們沒有提供相應的安全功能和認證。
由于缺少相應的強制性認證系統，因此機械臂通常沒有本質安全特性，并且很少有產品通過了歐美安全認證。
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機械臂的功能特性
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